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        雙主軸走心機

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        六關節工業機器人

          六關節工業機器人

          機器人

          緊湊型設計,無懼狹小空間

          HA610系列機器人是采用新型設計的一種緊湊型機器人,運用全內置線纜的設計使部署更加方便、外觀也更整潔,同時也減少了與周邊設備可能的干擾。


          路徑觸發功能

          可以通過在路徑或平面上設置觸發點來觸發指定程序。


          靈活的區域監控與碰撞監測

          可設置機器人的工作區域或工件區域、可對區域進行修改或選擇是否激活、碰撞發生前停止機器人運動、對機器人全路徑進行碰撞檢測。


          附加軸控制

          將外圍設備統一在HC控制系統環境下,可使設備小型化,提高易操作性,可實現附加軸與機器人的高度同步。


          流暢完美的軌跡優化 

          柔性的運動過程,更高的運動精度,更短的運動周期。


        • 在線詢價
        • 詳細內容

        HA6A10 垂直多關節機器人

               

        緊湊機身線纜內置獨特設計
        保證強度下的緊湊設計全內置線纜 高顏外形,超高剛性
        ±0.06mm12kg0.8s
        重復定位精度Z高負載可達Z快標準循環時間
        系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

        基本信息HA6A0912HA6A0910HA6A1208HA6A1206
        Z大負載質量12kg10kg8kg6kg
        臂全長365mm + 405mm = 770mm520mm + 590mm = 1110mm
        Z大工作半徑(工具/P點)947mm / 861mm1282mm / 1196mm
        重復定位精度±0.06mm±0.08mm
        臂偏置(旋轉/前腕)J1: 75mm / J3: 115mm

        動作范圍
        J1Z大動作范圍(旋回)±2.97rad [±170°]
        J2Z大動作范圍(前后)+2.36rad~-1.74rad[+135°~100°]
        J3Z大動作范圍(上下)+2.88rad~-1.92rad[+165°~110°]
        J4Z大動作范圍(回轉2)±3.31rad [±190°]
        J5Z大動作范圍(彎曲)±2.09rad [±120°]
        J6Z大動作范圍(回轉1)±6.28rad [±360°]

        動作速度HA6A0912 HA6A0910HA6A1208 HA6A1206
        J1Z大動作速度(旋回)3.06rad/s [175°/s]4.42rad/s [253°/s]3.06rad/s [175°/s]4.42rad/s [253°/s]
        J2Z大動作速度(前后)2.81rad/s [161°/s]4.12rad/s [236°/s] 2.81rad/s [161°/s]4.12rad/s [236°/s]
        J3Z大動作速度(上下)3.18rad/s [182°/s]4.56rad/s [261°/s]3.18rad/s [182°/s]4.56rad/s [261°/s]
        J4Z大動作速度(回轉2)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]
        J5Z大動作速度(彎曲)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]
        J6Z大動作速度(回轉1)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]

        其他 
        周圍溫度1100mm
        周圍濕度8.5KVA
        安裝條件0.5MP、5L/min
        耐環境性3900kg
        本體質量HA6A0912/HA6A0910: 50kg,HA6A0912/HA6A0910: 55kg
        驅動與位置檢測方式全軸AC伺服與絕對編碼器
        用戶空氣配管7系統()電磁閥3個內置
        用戶信號線10芯(接近傳感器等的信號線)
        空氣源常用:0.1
        空氣傳播噪音85dBA

             尺寸與范圍

        注釋:

         本站全部數據均來源于我司設計技術參數、實驗室數據及供應商。全站所展示結構圖片,均為功能示意圖,并非絕對實際結構,Z終以實物為準。



        緊湊型設計,無懼狹小空間

        HA610系列機器人是采用新型設計的一種緊湊型機器人,運用全內置線纜的設計使部署更加方便、外觀也更整潔,同時也減少了與周邊設備可能的干擾。


        路徑觸發功能

        可以通過在路徑或平面上設置觸發點來觸發指定程序。


        靈活的區域監控與碰撞監測

        可設置機器人的工作區域或工件區域、可對區域進行修改或選擇是否激活、碰撞發生前停止機器人運動、對機器人全路徑進行碰撞檢測。


        附加軸控制

        將外圍設備統一在HC控制系統環境下,可使設備小型化,提高易操作性,可實現附加軸與機器人的高度同步。


        流暢完美的軌跡優化 

        柔性的運動過程,更高的運動精度,更短的運動周期。


        緊湊機身線纜內置獨特設計
        保證強度下的緊湊設計全內置線纜 高顏外形,超高剛性
        ±0.06mm12kg0.8s
        重復定位精度Z高負載可達Z快標準循環時間
        系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

        基本信息HA6A0912HA6A0910HA6A1208HA6A1206
        Z大負載質量12kg10kg8kg6kg
        臂全長

        365mm + 405mm

         = 770mm

        520mm + 590mm 

        = 1110mm

        Z大工作半徑

        (工具/P點)

        947mm / 861mm1282mm / 1196mm
        重復定位精度±0.06mm±0.08mm
        臂偏置(旋轉/前腕)J1: 75mm / J3: 115mm

        動作范圍
        J1Z大動作范圍(旋回)±2.97rad [±170°]
        J2Z大動作范圍(前后)+2.36rad~-1.74rad[+135°~100°]
        J3Z大動作范圍(上下)+2.88rad~-1.92rad[+165°~110°]
        J4Z大動作范圍(回轉2)±3.31rad [±190°]
        J5Z大動作范圍(彎曲)±2.09rad [±120°]
        J6Z大動作范圍(回轉1)±6.28rad [±360°]

        動作速度HA6A0912 HA6A0910HA6A1208 HA6A1206
        J1Z大動作速度(旋回)

        3.06rad/s

         [175°/s]

        4.42rad/s 

        [253°/s]

        3.06rad/s 

        [175°/s]

        4.42rad/s 

        [253°/s]

        J2Z大動作速度(前后)

        2.81rad/

        [161°/s]

        4.12rad/s 

        [236°/s] 

        2.81rad/s 

        [161°/s]

        4.12rad/s 

        [236°/s]

        J3Z大動作速度(上下)

        3.18rad/s

         [182°/s]

        4.56rad/s 

        [261°/s]

        3.18rad/s 

        [182°/s]

        4.56rad/s 

        [261°/s]

        J4Z大動作速度(回轉2)

        4.40rad/s

         [252°/s]

        6.23rad/s

         [357°/s]

        4.40rad/s 

        [252°/s]

        6.23rad/s

        [357°/s]

        J5Z大動作速度(彎曲)

        4.40rad/

        [252°/s]

        6.23rad/s 

        [357°/s]

        4.40rad/s 

        [252°/s]

        6.23rad/s 

        [357°/s]

        J6Z大動作速度(回轉1)

        4.40rad/s

         [252°/s]

        6.23rad/s 

        [357°/s]

        4.40rad/s 

        [252°/s]

        6.23rad/s 

        [357°/s]

        其他 
        周圍溫度1100mm
        周圍濕度8.5KVA
        安裝條件0.5MP、5L/min
        耐環境性3900kg
        本體質量

        HA6A0912/HA6A0910: 50kg

        ,HA6A0912/HA6A0910: 55kg

        驅動與位置檢測方式全軸AC伺服與絕對編碼器
        用戶空氣配管7系統()電磁閥3個內置
        用戶信號線10芯(接近傳感器等的信號線)
        空氣源常用:0.1
        空氣傳播噪音85dBA

             尺寸與范圍

        注釋:

         本站全部數據均來源于我司設計技術參數、實驗室數據及供應商。全站所展示結構圖片,均為功能示意圖,并非絕對實際結構,Z終以實物為準。



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